Motor rotativo de bobina de voz de alta precisão para posicionamento micro para braços robóticos

Motores de bobina de voz rotativos são atuadores de alto desempenho, alta precisão e alta resposta, projetados para gerar deslocamento angular limitado, normalmente variando de 6 a 120 graus. Eles fornecem um ponto de articulação rotacional e oferecem reinicialização mecânica para o elemento móvel. Os motores de bobina de voz rotativos não possuem componentes de transmissão como engrenagens, permitindo acionamento direto com baixa inércia. Isso permite aceleração angular extremamente alta e tempos de resposta na ordem de milissegundos. Eles exibem excelente linearidade de controle, controle de movimento suave e podem atingir posicionamento de precisão no nível de microrradianos. Os RCOMs encontram aplicações extensivas em várias indústrias. Em braços robóticos, eles são usados principalmente em extremidades ou juntas que exigem movimentos rápidos e precisos. Em sistemas de soldagem e corte a laser, os RCMs acionam rapidamente espelhos ou lentes para ajustar finamente os caminhos do feixe ou alternar pontos focais em alta velocidade, adaptando-se a superfícies complexas ou aprimorando a precisão do processamento. Dentro dos braços robóticos, os RCMs fornecem amortecimento de vibração ativo por meio de alta estabilidade. Eles geram forças de contração opostas às direções de vibração para cancelar ativamente as vibrações. Em robótica médica ou cenários de colaboração homem-robô, os motores de bobina de voz rotativos simulam com precisão o feedback de força tátil. Quando um cirurgião opera a mão mestre, o motor de bobina de voz na extremidade da mão gera sensações de resistência sutis e realistas, aprimorando significativamente a imersão operacional e a segurança.