Motor de Bobina de Voz Cilíndrico para Robótica Controle de Força Atuador Linear 15N 26V

Visão Geral do Produto

O VCAR0015-0062-00A é um motor de bobina de voz cilíndrico projetado especificamente para aplicações robóticas que exigem controle preciso de força. Quando alimentado por uma fonte de 26V DC, este motor fornece uma força de pico de 15N em um curso de 6,2 mm, com a saída de força sendo proporcional à corrente de acionamento.
Essa relação linear torna este motor de bobina de voz cilíndrico ideal para agarrar com controle de força, contato suave e feedback tátil. Como o motor usa acionamento direto e suporta acionamento reverso, as forças externas aplicadas à carga são refletidas imediatamente, permitindo que o controlador sinta o status do contato sem a necessidade de estruturas mecânicas complexas.
O design sem contato elimina efeitos de cogging, histerese e atrito, fornecendo saída de força suave em toda a faixa de curso, de zero a curso completo.
Fabricado com uma robusta carcaça cilíndrica e rolamentos de precisão, este atuador linear de bobina de voz é capaz de atender aos requisitos de ciclo de trabalho contínuo dos sistemas robóticos modernos. Um simples comando de corrente gera força suave e controlável em toda a faixa de curso, tornando o ajuste do servo simples e intuitivo.

Traduzido com DeepL.com (versão gratuita)

Solução

Robôs industriais e robôs colaborativos exigem atuadores que possam operar com segurança perto de pessoas enquanto realizam manobras precisas em torno de objetos. Motores com redução por engrenagem são difíceis de acionar em reverso e não podem fornecer uma indicação intuitiva da força aplicada pelo end-effector.

Este motor de bobina de voz resolve esse problema servindo como uma fonte de força direta e transparente. A corrente que flui através da bobina determina a magnitude da força aplicada, permitindo que o robô agarre componentes frágeis com a quantidade certa de pressão e os solte instantaneamente. As características de acionamento reversível do motor suportam controle de impedância, permitindo que o robô absorva choques e se adapte a ambientes incertos, de forma semelhante a uma mola ou amortecedor. Suas características de alta largura de banda suportam atualizações rápidas nos loops de feedback tátil e de força.

Para os projetistas, isso simplifica a arquitetura de controle: um único atuador fornece capacidades de controle de movimento e detecção de força. Como resultado, os robôs são mais seguros e flexíveis, capazes de lidar com tarefas delicadas de montagem, inserção e inspeção. Além disso, este motor de bobina de voz cilíndrico pode suportar operação reversa frequente — comum em ciclos de pick-and-place — sem sofrer desgaste mecânico.

Especificações

Aplicação

Este atuador de bobina de voz cilíndrico é amplamente utilizado em garras de robôs colaborativos, end-effectors com controle de força, unidades de controle de teleoperação, juntas de exoesqueleto, instrumentos cirúrgicos, interfaces de feedback de força e plataformas de pesquisa de próteses.
A equipe de pesquisa também o aplicou ao desenvolvimento de sistemas de teleoperação e próteses. Além disso, este motor de bobina de voz é adequado para estações automatizadas de inserção e press-fit que exigem monitoramento e limitação da força de contato.

FAQ

P: Como o motor atinge o controle de força?
R: A força é proporcional à corrente da bobina em um motor de bobina de voz. Ao comandar corrente em vez de posição, o controlador define diretamente a força de saída, o que permite um agarre e controle de contato precisos.

P: O que significa backdrivable para um robô?
R: Um atuador backdrivable pode ser movido por uma força externa sem resistência de engrenagens. Isso permite que o robô sinta o contato, absorva impactos e opere com segurança perto de pessoas.

P: Este motor pode ser usado com um sensor de força?
R: Sim. O motor pode funcionar com um sensor de força externo para feedback de força em malha fechada, ou operar em malha aberta usando sua relação corrente-força onde os requisitos de precisão permitem.

P: A força de 15N é suficiente para aplicações de agarre?
R: A força de pico de 15N é adequada para garras pequenas e médias, tarefas de inserção e dispositivos táteis. A SUPT MOTION oferece uma linha completa de até 3000N, se for necessária uma força maior.

P: Qual é o ciclo de trabalho máximo?
R: Com 6,5N de força contínua, o motor pode operar em condições nominais continuamente em um ambiente de 25°C. Picos curtos de até 15N são permitidos de acordo com a curva térmica.